Адрес: Калининградская область, г. Калининград, северо-восточнее пересечения ул. Литовский вал и ул. Юрия Гагарина, восточнее Королевских ворот, Калининград
Памятный камень Великому посольству Петра I установлен в Калининграде 18 мая 1997 года к 300-летию пребывания посольства в Кёнигсберге. Гранитный валун с мемориальной доской и схемой маршрута Великого посольства перенесён от набережной Петра Великого к Королевским воротам. Посвящён визиту русской дипломатической миссии 1697 года, в составе которой путешествовал царь Пётр I.
Гранитный валун с памятной доской у Королевских ворот — напоминание о Великом посольстве Петра I, которое побывало в Кёнигсберге в 1697 году. Камень установили на набережной Петра Великого 18 мая 1997 года, к 300-летию события, позже перенесли сюда. На табличке — схема маршрута посольства через Европу. Пётр ехал инкогнито, под именем урядника Петра Михайлова.
Все достопримечательности — Калининград Маршруты с аудиогидом — Калининград